下图是关节剖面模式图：

（1）关节是指___________的骨连结。

（2）关节的基本结构包括[A]、[D]、_______、[B]___________和[C]___________三部分。

（3）[E]可减少运动时骨与骨的摩擦，[C]内有少量的___________也可减少骨与骨的摩擦，使关节的运动更加灵活。

（4）关节的结构特点增强了关节的___________性和___________性。