如图甲所示，空间存在B＝0.5T、方向竖直向下的匀强磁场，MN、PQ是放在同一水平面内的平行长直导轨，其间距L＝0.2 m，R是连在导轨一端的电阻，ab是跨接在导轨上质量m＝0.1 kg的导体棒，导体棒与轨道间的滑动摩擦系数为μ＝0.2．从零时刻开始，对ab施加一个方向水平向右的恒定拉力F，使其从静止开始沿导轨运动，此过程中棒始终保持与导轨垂直且接触良好，图乙是棒的速度一时间关系图象，其中AO是图象在O点的切线，AB是图象的渐近线．(g取10 m/s²，除R以外，其余部分的电阻均不计)求：

(1)恒力F的大小为多少？

(2)当棒的速度达到v＝6 m/s时，导体棒的加速度大小为多少？

(3)从0到6 s这段时间内电阻上产生的热量为Q＝4.3 J．求此过程中导体棒运动的位移S为多少？