如图，点O到直线AB的距离为8cm，点C、D都在直线AB上，OA⊥AB．若AD＝6cm，CD＝2cm，AB＝5cm．以O为圆心，10cm为半径作圆，试判断A、B、C、D四点与⊙O的位置关系．

⊙O的半径r=5cm，圆心O到直线l的距离d=OD=3cm，在直线l上有三点P、Q、R，若PD=4cm，则P点在⊙O________；若QD=2cm，则Q点在⊙O________；若R点不在⊙O内，则满足的条件为：________．