我国成功地建成了“北斗”卫星导航系统，导航卫星与地面之间是利用______传递信息的。船用声呐装置是利用______探测水下目标的。

我国成功地建成了“北斗”卫星导航系统，导航卫星与地面之间是利用______传递信息的。船用声呐装置是利用______探测水下目标的。