用待定系数法求一次函数解析式的一般步骤是：

(1)设所求的一次函数解析式为___________，其中k，b是待确定的常数；

(2)把______对已知的自变量与函数的对应值分别代入_______，得到关于k，b的___________；

(3)解这个关于k，b的_________，求出k，b的值；

(4)把求得的k，b的值代入_______，就得到所求的一次函数解析式．

如图1，二次函数y=ax²-2ax-3a（a＜0）的图象与x轴交于A、B两点（点A在点B的右侧），与y轴的正半轴交于点C，顶点为D．
（1）求顶点D的坐标（用含a的代数式表示）；
（2）若以AD为直径的圆经过点C．
①求抛物线的函数关系式；
②如图2，点E是y轴负半轴上一点，连接BE，将△OBE绕平面内某一点旋转180°，得到△PMN（点P、M、N分别和点O、B、E对应），并且点M、N都在抛物线上，作MF⊥x轴于点F，若线段MF：BF=1：2，求点M、N的坐标；
③点Q在抛物线的对称轴上，以Q为圆心的圆过A、B两点，并且和直线CD相切，如图3，求点Q的坐标．