如图是关节结构模式图，请据图回答：
（1）如果没有关节，人体会像木板一样僵硬．关节能灵活运动是因为④______和②______中的少量滑液，减少骨与骨之间的摩擦．
（2）把相邻的两块骨牢固地联系起来的是①______，在其内部和外面还有很多韧带起加固作用，因此，关节比较牢固．
（3）运动中，如果用力过猛会造成脱臼．脱臼是指③______从⑤______里滑脱出来．

下图为关节结构模式图，请据图回答下列问题：

(1)填写标号所示结构名称：

①                ②                  ③                ④                (2)关节能够灵活运动且牢固，使关节灵活运动的结构是         ，它可减小骨与骨之间的摩擦，使其牢固的结构是             及包在外面的肌肉、韧带。

(3)运动时若用力过猛，          会从         中滑脱出来，即造成脱臼。