已知命题q：不等式-3^x≤a对一切正实数x均成立为真命题，求实数a的取值范围．

设命题P：函数的定义域为R；命题q：不等式对一切正实数均成立。如果命题p或q为真命题，命题p且q为假命题，求实数的取值范围。