下列说法中错误的是：

A.任何有规则形状的物体，其重心一定与它的几何中心重合

B.摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反

C.物体受弹力作用时，必定与施力物体接触：反之，若两物体接触，它们之间一定存在弹力

D.摩擦力只能在有弹力的接触面处才有可能产生