质量为2kg的物体，静止于水平面上，物体与水平面间的动摩擦因数为0.2。现对物体施加一个大小为6N的水平力，此力作用一段时间后立即改变，改变后的力与原来比较，大小不变、方向相反。再经过一段时间，物体的速度变为零。如果这一过程物体的总位移为15m。求：

（1）力改变前后物体加速度的大小a₁、a₂分别为多少？

（2）在这一过程物体的最大速度；

（3）全过程的总时间。（g=10m/s²）

质量为2kg的物体，静止放于水平面上，现在物体上施一水平力F，使物体开始沿水平面运动，运动10s时，将水平力减为F/2，若物体运动的速度图象如图所示，则水平力F=_____N，物体与水平面间的动摩擦因数=______(g取)．

质量为2kg的物体，静止放于水平面上，现在物体上施一水平力F，使物体开始沿水平面运动，运动10s时，将水平力减为F/2，若物体运动的速度图象如图所示，则水平力F=_____N，物体与水平面间的动摩擦因数=______(g取)．

质量为2kg的物体，静止放于水平面上，现在物体上施一水平力F，使物体开始沿水平面运动，运动10s时，将水平力减为F/2，若物体运动的速度图象所示，则水平力F=______N，物体与水平面间的动摩擦因数μ=______．(g取)