已知集合M={（x，y）|y=f（x）}，若对于任意实数（x₁，y₂）∈M，存在（x₂，y₂）∈M，使得x₁x₂+y₁y₂=0成立，则称集合M是“垂直对点集”，给出下列六个集合：
①M={（x，y）|y=-

1

x

}
②M={（x，y）|y=x²-1}
③M={（x，y）|y=e^x-2}
④M={（x，y）|y=cosx}
⑤={（x，y）|y=2+sinx}
⑥M={（x，y）|y=lnx}，
其中是“垂直对点集”的序号是（写出所有是“垂直对点集”的序号）．