如图12所示，轻质杠杆OA可绕O点转动，杠杆长0.2 m，在它的A端挂一重20N的物体G，若在杠杆上的中点B处施加最小的力F，使杠杆在水平位置平衡，则力F的方向应　　　　 ，大小为　　　　 。