有下列四个命题：

①函数为奇函数；

②函数的值域为；

③已知集合A＝{－1,3}，B＝{x|ax－1＝0，a∈R}，若A∪B＝A，则a的取值集合为{－1，13}；

④集合A＝{非负实数}，B＝{实数}，对应法则f：“求平方根”，则f是A到B的映射．

其中正确命题的序号为：___     ____

已知集合A={q |tanq <sinq }，B={q |0£q £2p}则A∩B=________。