如图所示，是某水上打捞船将一个完全密闭的正方体货箱缓慢地打捞出水面的起吊装置示意图．货箱平放在海底，海底深度H＝30 m，该货箱边长L＝1 m，货箱及内部货物的总重G_货＝4.0×10⁴ N，动滑轮(只有一个)及附属配件的总重G_滑轮＝1.0×10⁴ N．不计绳重和滑轮摩擦及绳在水中受到的浮力，不考虑风浪、水流等的影响．(海水的密度视为ρ＝1×10³ kg/m³、g取10 N/kg)试问：

(1)用声纳探测货箱上表面的回声的时间是多少？(声音在海水中的传播速度为v＝1450 m/s)

(2)要将货箱从海底处匀速吊起到上表面将露出水面的过程中，拉力F做了多少功？

(3)若货箱从刚露出水面到完全露出水面的过程中是被匀速提升的，请分析在此过程中，货箱所受浮力和滑轮组机械效率的变化情况．

如图所示是履带式推土机，其发动机额定功率为120 kW，质量为1.5×10⁴ kg，每条履带与地面的接触面积为1.25 m²．取g＝10 N/kg，求：

(1)推土机对水平地面的压强；

(2)当推土机以额定功率进行推土作业时，在平直的场地上以5.4 Km/h

的速度匀速前进了15 m，求推土机所做的功．

(3)若推土机以额定功率经过10 s把一块质量为6.0×10³ kg的石块沿斜坡推到高5 m的山坡上，则推土机的效率为多少？

在全面建设小康社会的热潮中，资阳市在各地农村开展了“改善农田，整理土地”的活动，其中推土机发挥了重要作用．如图所示是TY160型履带式推土机，其发动机额定功率为120 kW，质量为1.5×10⁴ kg，每条履带与地面的接触面积为1.25 m²．取g＝10 N/kg，求：

(1)推土机对水平地面的压强；

(2)当推土机以额定功率进行推土作业时，在平直的场地上以5.4 km/h的速度匀速前进了15 m，求推土机所做的功及受到的阻力．

(3)若推土机以额定功率经过10 s把一块质量为6.0×10³ kg的石块沿斜坡推到高5 m的山坡上，则推土机的效率为多少？