(坐标系与参数方程选讲选做题)已知曲线的参数方程为(为参数),在点处的切线为,以坐标原点为极点,轴的正半轴为极轴建立极坐标系,则的极坐标方程为_____________.

(坐标系与参数方程选讲选做题) 在直角坐标系中曲线的极坐标方程为，写出曲线的普通方程__________

(坐标系与参数方程选讲选做题)在直角坐标系中圆的参数方程为

（为参数），以原点为极点，以轴正半轴为极轴建立极坐标系，则圆的圆心

极坐标为________

(坐标系与参数方程选讲选做题)在直角坐标系中曲线的极坐标方程为，写出曲线的直角坐标方程               ．