已知正方体的棱长为2，分别按下列要求建立空间直角坐标系，请写出正方体各顶点的坐标．

(1)如图，以底面ABCD的中心O为坐标原点，分别以射线AB、BC、的指向为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向，建立直角坐标系；

(2)如图，以底面正方形ABCD的中心为坐标原点O，分别以射线OB、OC、的指向为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向，建立直角坐标系．

已知正方体的棱长为2，分别按下列要求建立空间直角坐标系，请写出正方体各顶点的坐标．

(1)如图，以底面ABCD的中心O为坐标原点，分别以射线AB、BC、的指向为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向，建立直角坐标系；

(2)如图，以底面正方形ABCD的中心为坐标原点O，分别以射线OB、OC、的指向为Ox轴、Oy轴、Oz轴的正方向，建立直角坐标系．

已知正方体ABCD—A₁B₁C₁D₁的棱长为2，P、Q分别是BC、CD上的动点，且|PQ|=，建立如图所示的坐标系;

(1)确定P、Q的位置，使得B₁Q⊥D₁P;

(2)当B₁Q⊥D₁P时，求二面角C₁-PQ-A的正切.

已知正方体ABCD—A₁B₁C₁D₁的棱长为2，P、Q分别是BC、CD上的动点，且|PQ|=，建立如图所示的坐标系.

(1)确定P、Q的位置，使得B₁Q⊥D₁P;

(2)当B₁Q⊥D₁P时，求二面角C₁-PQ-A的正切值.

已知正方体ABCD-A₁B₁C₁D₁的棱长为2，P、Q分别是BC、CD上的动点，且|PQ|=，建立如图所示的坐标系．
（1）确定P、Q的位置，使得B₁Q⊥D₁P；
（2）当B₁Q⊥D₁P时，求二面角C₁-PQ-A的大小．