模块机器人是根据模块电路组合的思路设计而成，它由传感器、控制器和三类模块组成．如果设计一个火警报警机器人，使用一个温度传感器，则控制器可以选择（选填与、或、非）门电路控制方式．

模块机器人是根据模块电路组合的思路设计而成，它由传感器、控制器和______三类模块组成．如果设计一个火警报警机器人，使用一个温度传感器，则控制器可以选择______（选填与、或、非）门电路控制方式．