有下列命题：  

①；到两个定点 距离的和等于定长的点的轨迹是椭圆；

②命题“若，则”的逆否命题是：若；

③曲线表示双曲线

④设集合M = {x | 0< x ≤3},N = {x | 0< x ≤2},则“a∈M”是“a∈N”的充分而不必要条件则上述命题中真命题为        （填上序号）