（本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程

在极坐标系下，已知圆O：和直线，

（1）求圆O和直线的直角坐标方程；

（2）当时，求直线与圆O公共点的一个极坐标.

（本小题10分）选修4—4：坐标系与参数方程
已知某圆的极坐标方程为
（I）将极坐标方程化为普通方程，并选择恰当的参数写出它的参数方程；
（II）若点在该圆上，求的最大值和最小值．

（本小题10分）选修4—4：坐标系与参数方程

已知某圆的极坐标方程为

（I）将极坐标方程化为普通方程，并选择恰当的参数写出它的参数方程；

（II）若点在该圆上，求的最大值和最小值．

（本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程

以直角坐标系的原点为极点，轴的正半轴为极轴，已知点的直角坐标为，点的极坐标为，若直线过点，且倾斜角为，圆以为 圆心、为半径。

   （Ⅰ）求直线的参数方程和圆的极坐标方程；

   （Ⅱ）试判定直线和圆的位置关系。