中国首个月球探测计划“嫦娥工程”预计在2017年送机器人上月球,实地采样送回地球，为载人登月及月球基地选址作准备。设想我国宇航员随“嫦娥”号登月飞船绕月球飞行，飞船上备有以下实验仪器：A.计时表一只，B.弹簧秤一把，C.已知质量为m的物体一个,D.天平一只（附砝码一盒）。在飞船贴近月球表面时可近似看成绕月球做匀速圆周运动，宇航员测量出飞船在靠近月球表面的圆形轨道绕行N圈所用的时间为t。飞船的登月舱在月球上着陆后，遥控机器人利用所携带的仪器又进行了第二次测量，科学家利用上述两次测量数据便可计算出月球的半径和质量。若已知万有引力常量为G，则：

（1）说明机器人是如何进行第二次测量的。

（2）试利用测量数据（用符号表示）求月球的半径和质量。

我国的“嫦娥奔月”月球探测工程已经启动，分“绕、落、回”三个发展阶段：在2007年已经发射了一颗围绕月球飞行的“嫦娥一号”卫星，将在2012年前后发射一颗月球软着陆器，在2017年前后发射一颗返回式月球软着陆器，进行首次月球样品自动取样并安全返回地球.设想着陆器完成了对月球表面的考察任务后，由月球表面回到围绕月球做圆周运动的轨道舱，如图19所示.为了安全，返回的着陆器与轨道舱对接时，必须具有相同的速度。设返回的着陆器质量为m，月球表面的重力加速度为g，月球的半径为R，月球的自转周期为T，轨道舱到月球中心的距离为r，已知着陆器从月球表面返回轨道舱的过程中需克服月球引力做功，不计月球表面大气对着陆器的阻力和月球自转的影响，则

（1）着陆器与返回舱对接时的速度大小是多少？

（2）在月球表面的着陆器至少需要获得多少能量才能返回轨道舱？

我国的“嫦娥奔月”月球探测工程已经启动，分“绕、落、回”三个发展阶段；在2007年前后发射一颗围绕月球飞行的卫星，在2012年前后发射一颗月球软着陆器，在2017年前后发射一颗返回式月球软着陆器，进行首次月球样品自动取样并安全返回地球.设想着陆器完成了对月球表面的考察任务后，由月球表面回到围绕月球做圆周运动的轨道舱，如图所示.为了安全，返回的着陆器与轨道舱对接时，必须具有相同的速度.设返回的着陆器质量为m，月球表面的重力加速度为g，月球的半径为R，轨道舱到月球中心的距离为r，已知着陆器从月球表面返回轨道舱的过程中需克服月球的引力做功W=mgR.不计月球表面大气对着陆器的阻力和月球自转的影响，则返回的着陆器至少需要获得多少能量才能返回轨道舱?