给出下列命题：
①y=

x2+3

x2+2

的最小值是2；
②若a＞b，则

1

a

＜

1

b

成立的充要条件是ab＞0；
③若不等式x²+ax-4＜0对任意x∈（-1，1）恒成立，则a的取值范围为（-3，3）．
④若两个平面垂直，那么一个平面内与它们的交线不垂直的直线与另一个平面也不垂直．
真命题的序号是．（写出所有正确命题的序号）

设[x]表示数x的整数部分（即小于等于x的最大整数），例如[3.15]=3，[0.7]=0，那么函数y=[

x+1

2

]-[

x

2

]，(x∈R)的值域为．