某学习小组设计了如图3甲所示的测量电动机转动角速度的实验装置，半径不大的圆形卡纸固定在电动机的转轴上，在电动机的带动下匀速转动。在圆形卡纸的旁边安装了一个改装了的电火花计时器，具体实验步骤如下：

①使电火花计时器与圆形卡纸保持良好接触；

②启动电动机，使圆形卡纸转动起来；

③接通计时器的开关，使它正常工作；④多打几个卡纸，选取点迹清晰卡纸（如图3乙所示），推导角度的表达式，得出角速度的测量值。

（1）要得到角速度的测量值，还缺少一个必要的测量工具，它是（       ）

A．秒表      B．毫米刻度尺      C．圆规       D．量角器

（2）推导角速度的表达式          ，各量的物理意义是                       。