某中学在开展“八荣八耻”的宣传教育活动中，举行了专题知识竞赛，共有200名学生参加，为了解竞赛情况，从中抽取了部分学生的成绩，

分组	频数	频率
50.5～60.5	2	0.05
60.5～70.5	6	0.15
70.5～80.5	16 16	0.40
80.5～90.5	12	0.30 0.30
90.5～100.5	4	0.10
合计	40 40	1.00

分数如下：53  55  62  63  65  66  67  68  71  72
          72  73  74  75  76  77  77  77  77  78
          78  78  79  79  81  82  83  84  84  85
          86  86  86  87  89  90  91  93  95  98
（1）补全频数分布表和频数分布直方图
（2）这组数据的中位数和众数分别落在哪一组？
（3）若成绩在85分（含85分）以上为优秀，请你估算在所有参加竞赛的学生中优秀人数为多少人？