由
，
，得
取
，则
，
又
，
，设
为平面
的一个法向量，
得
取
，则
．
由
，
，
（II）设
为平面
的一个法向量．
又因为
所以，
平面
.
，
,
（I）以
为原点，
所在直线分别为
轴，
轴，
轴建立如图所示的空间直角坐标系，则
，
，
，
，
,
.
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