如图，下列是在生产和生活中的工具，可将它们分为三类：一类包含________；特点是________；另一类包含________，特点是________；第三类包含________，特点是________．

组成：轮轴是由有________组成，使用轮轴时作用在轮上的力F₁与作用在轴上的力F₂以及它们的半径R、r的关系是________．

三类杠杆的特点：

用塑料瓶、透明胶带、螺母、麦管(或塑料管)、容器和水等，按图制作了一只潜水艇模型．为使潜水艇下沉，则必须从进排气管处________(填“吹气”或“吸气”)，潜水艇在下沉的过程中所受到水的压强________(填“减小”“不变”或“增大”)．

图是探究浮力大小与哪些因素有关的实验装置，浸没在液体中的物体都相同．若选甲、乙两个装置，可以探究浮力大小是否与________有关；若选乙、丙两个装置，可以探究浮力大小是否与________有关．

用手将一重为6 N的物体全部压入水中，物体排开的水重为10 N，此时物体受到的浮力为________N；放手后物体将________(填“上浮”、“下沉”或“悬浮”)，待物体静止时所受浮力为________N．

如图所示，重0.5 N的鸡蛋漂浮在________杯盐水中，鸡蛋受到的浮力大小为________N，方向为________．要使鸡蛋下沉，应向杯中加________．

密度计：漂浮在液面的物体，受到的重力________液体对它的浮力．当液体的密度越大时，物体排开液体的体积就________；反之，则排开液体的体积________．密度计就是利用这一原理制成的．

潜水艇：潜水艇靠改变________从而实现上浮、下潜和悬浮的．潜水艇在海面航行时受到的重力________(填“大于”“小于”或“等于”)在海面以下航行时受到的重力．