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    设点M的直角坐标为(1,1,2),求它的球坐标.

    解:设M的球坐标为(r,φ,θ),则?

    r==2.?

    由rcosφ=z,得2cosφ=.?

    ∴φ=.

    又tanθ==1,∴θ=.?

    ∴点M的球坐标为(2,,).

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