两个多面体都有内切球．两内切球的半径相等，这两个多面体的体积之比为p，全面积之比为q，则p与q的关系为________．

设A、B、C为球面上三点，且AB=12cm，BC=16cm，AC=20cm，截面ABC到球心的距离等于球半径的，这个球的半径是________．

设A、B、C是DABC的三个内角，则不管DABC的形状如何变化，有表达式：①sinC+sin(A+B)；②cos(A+B)+cosC；③；④。其中一定是常数的是________。

化简=________。

若|sina|=sin(-a +2p)，则角a的取值范围是________。

化简=________。

若bÎ[0，2p)且，则b的取值范围________。

已知，则=________。

已知，则=________。

（a是第四象限角）=________。