已知|a|＝2，|b|＝5，向量a与b的夹角为π，p＝3a－b，q＝λa＋17b，则系数λ＝________时，p与q垂直．

已知|a|＝2，|b|＝4，a与b的夹角为，以a，b为邻边作平行四边形，则此平行四边形的两条对角线中较短的一条的长度为________．

给出下列命题：

①在△ABC中，若＜0，则△ABC是锐角三角形；

②在△ABC中，若＞0，则△ABC是钝角三角形；

③△ABC是直角三角形；

④△ABC是斜三角形的必要不充分条件是．其中正确命题的序号是________．

已知□ABCD的三个顶点坐标分别为A(－1，－2)，B(3，－1)，C(5，6)，则顶点D的坐标为________．

若对n个向量a₁，a₂，a₃，…，a_n，存在n个不全为零的实数k₁，k₂，k₃，…，k_n，使得k₁a₁＋k₂a₂＋k₃a₃＋…＋k_na_n＝0，则称向量a₁，a₂，a₃，…，a_n为线性相关，设a₁＝(1，0)，a₂＝(1，－1)，a₃＝(1，1)，则使a₁，a₂，a₃线性相关的实数k₁，k₂，k₃，依次可以取________(写出一组数值即可，不考虑所有情况)．

已知点A(1，－2)，若向量与a＝(2，3)同向，,则点B的坐标为________．

已知向量(－k，10)，且A、B、C三点共线，则k＝________．

在△ABC中，O为中线AM上的一个动点，若AM＝2，则的最小值是________．

如图，ABCD为边长为3的正方形，把各边三等分后，共有16个交点，从中选取2个交点组成向量，则与平行且长度为的向量个数是________．

已知e₁，e₂是一对不共线的非零向量，若a＝e₁＋λe₂，b＝－2λe₁－e₂，若a与b共线，则λ＝________．