已知空间两个向量a、b，在空间任取一点O，作＝a，＝b，则∠AOB叫做向量a与b的________，记作________．规定两向量夹角的范围是________．

若空间三点A(1，5，－2)，B(2，4，1)，C(p，3，q＋2)共线，则p＝________，q＝________．

一个向量的坐标等于表示这个向量的有向线段的________．

设a＝(a₁，a₂，a₃)，b＝(b₁，b₂，b₃)．

则a＋b＝________，a－b＝________，λa＝________．

空间向量平行的坐标表示为a∥b(a≠0)________．

在空间直角坐标系中，分别取与x轴、y轴、z轴方向相同的单位向量i、j、k作为基向量．对于空间任意一个向量a，根据空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x，y，z)，使a＝xi＋yj＋zk，有序数组(x，y，z)叫做向量a在空间直角坐标系中的________，记作a＝________．

在平行六面体ABCD－A₁B₁C₁D₁中，M为AC与BD的交点，若＝a，＝b，＝c且f＝k＝a＋b＋c；h＝a－b＋c，那么与相等的向量是________．

空间四边形OABC中，＝a，＝b，＝c，点M在OA上，且OM＝2MA，N为BC的中点，则＝________．

设O、A、B、C是不共面的四点，则对空间任意一点P，都存在________的有序实数组{x，y，z}，使得________．

如果空间的一个基底的三个基向量是两两互相垂直的________，那么这个基底叫做________．

空间向量基本定理：如果三个向量e₁、e₂、e₃不共面，那么对空间任一向量p，存在唯一的________，使________．