已知平面向量，，，，；则的值是       .

已知，，且与共线，则        。

已知向量满足，则的夹角为     ．

已知为单位向量，=4，的夹角为，则方向上的投影为      

化简=                                         

设是两个不共线的向量，已知
若A、B、D三点共线，则实数的值为________

若=，=，则=_________

已知点和向量,若,则点的坐标为________.

如图，在平面斜坐标系中，，平面上任意一点P关于斜坐标系的斜坐标这样定义：若（其中，分别是轴，轴同方向的单位向量），则P点的斜坐标为(， )，向量的斜坐标为(， )．给出以下结论：

①若，P(2,－1)，则；
②若，，则；
③若，，则；
④若，以O为圆心，1为半径的圆的斜坐标方程为．
其中所有正确的结论的序号是         ．

已知，P是线段AB上一点（包括端点），则的最小值为              .