已知中，，，点是线段（含端点）上的一点，且，则的取值范围是     .

已知菱形ABCD的边长为2， ,E、F分别为CD，BC的中点，则=     

若是两个非零向量，且，则与的夹角的取值范围是____.

已知向量的模为1，且满足，则在方向上的投影等于                 .

已知向量的模为1，且满足，则在方向上的投影等于          .

已知向量，的夹角为，且，则向量在向量方向上的投影是 ________．

在平面四边形中，点分别是边的中点，且，，．若，则的值为____　　．

设是已知平面上所有向量的集合，对于映射，记的象为。若映射满足：对所有及任意实数都有，则称为平面上的线性变换。现有下列命题：
①设是平面上的线性变换，，则；
②若是平面上的单位向量，对，则是平面上的线性变换；
③对，则是平面上的线性变换；
④设是平面上的线性变换，，则对任意实数均有。
其中的真命题是                    .（写出所有真命题的编号）

已知，若，则的最小值为      .

已知点在上的射影为点，则的最大值为         .