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2014年“五一”期间，高速公路车辆较多．某调查公司在一服务区从七座以下小型汽车中按进服务区的先后每间隔50辆就抽取一辆的抽样方法抽取40名驾驶员进行询问调查，将他们在某段高速公路的车速（km/t）分成六段：[60，65），[65，70），[70，75），[75，80），[80，85），[85，90）后得到如图所示的频率分布直方图．若从车速在[60，70）的车辆中任抽取2辆，则车速在[65，70）的车辆至少有一辆的概率

 

．

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给出下列三个命题：
①若△ABC三边为a，b，c，面积为S，内切圆的半径r=

2S

a+b+c

，则由类比推理知四面体ABCD的内切球半径R=

3V

S1+S2+S3+S4

（其中，V为四面体的体积，S₁，S₂，S₃，S₄为四个面的面积）；
②若回归直线的斜率估计值是1.23，样本点的中心为（4，5），则回归直线方程是

y

=1.23x+0.08；
③若偶函数f（x）（x∈R）满足f（x+2）=f（x），且x∈[0，1]时，f（x）=x，则方程f（x）=log₃|x|有3个根．
其中，正确命题的序号是

 

．（把你认为正确命题的序号都填上）