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①(x2+y2)2=2a2xy;②x-3y=0.
(2)将下列曲线的极坐标方程化为直角坐标方程:
①ρ2=cos2θ;②ρ=.
(1)求直线l1的参数方程;
(2)若直线l1和直线l2:x+y-2=0交于点Q,求|PQ|.
(2)从极点O引定圆ρ=2cosθ的弦OP,延长OP至Q,使,求点Q的轨迹方程.
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