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直角坐标系
中,直线
的参数方程为
,(
是参数),在以
为极点,
轴的正半轴为极轴的极坐标系中,曲线
的极坐标方程为
.
(Ⅰ)求直线
的普通方程及曲线
的直角坐标方程;
(Ⅱ)若
与
分别是直线
与曲线
上的动点,求
的最小值.
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