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3．如图所示，一质点沿半径为r=20cm的圆周自A点出发，逆时针运动2s，运动$\frac{3}{4}$圆周到达B点，则质点在这段时间内的位移为28.3cm，方向是由A指向B，路程为94.2cm．

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20．如图所示，装置BO′O可绕竖直轴O′O转动，可视为质点的小球A与两细线连接后分别系于B、C两点，装置静止时细线AB水平，细线AC与竖直方向的夹角θ=37°．已知小球的质量m=1kg，细线AC长l=1m．（重力加速度g取10m/s²，sin37°=$\frac{3}{5}，cos37°=\frac{4}{5}$）
（1）若装置匀速转动的角速度为ω₁时，细线AB上的张力为0而AC与竖直方向的夹角仍为37°，求角速度ω₁的大小；
（2）若装置匀速转动的角速度为ω₂=$\sqrt{10}$rad/s，求细线AB的拉力．

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19．如图所示，在水平放置的半径为R的圆柱体的正上方的P点将一个小球以水平速度v₀沿垂直于圆柱体的轴线方向抛出，小球飞行一段时间后恰好从圆柱体的Q点沿切线飞过，测得O、Q连线与竖直方向的夹角为θ，那么：
（1）小球完成这段飞行的时间是多少？
（2）小球离正下方圆柱体的高度是多少？

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