有下列命题：

①已知是平面内两个非零向量，则平面内任一向量都可表示为，其中；

②对任意平面四边形ABCD，点E、F分别为AB、CD的中点，则；

③直线的一个方向向量为；

④已知与夹角为，且·＝，则｜－｜的最小值为；

⑤是（·）·＝·（·）的充分条件；

其中正确的是 （写出所有正确命题的编号）．

有下列命题：
①已知是平面内两个非零向量，则平面内任一向量都可表示为，其中；
②对任意平面四边形ABCD，点E、F分别为AB、CD的中点，则；
③直线的一个方向向量为；
④已知与夹角为，且·＝，则｜－｜的最小值为；
⑤是（·）·＝·（·）的充分条件；
其中正确的是         （写出所有正确命题的编号）．

下列命题中，正确的是                  ．
①平面向量与的夹角为，，，则；
②已知，是平面内两个非零向量，则平面内任一向量都可表示为，其中；
③已知，，其中，则；
④是所在平面上一定点，动点P满足：，，则直线一定通过的内心．