(1)用k表示a·b;

(2)求a·b的最小值，并求此时a与b夹角的大小.

已知a=（cosα，sinα）,b=（cosβ,sinβ），a与b之间有关系|ka+b|=|a－kb|，其中k>0，

（1）用k表示a?b;

（2）求a?b的最小值，并求此时a?b的夹角的大小。

已知a =（cos，sin），b=（cos，sin），a与b之间有关系式|ka+b |=|a-ka|，其中k>0。

（Ⅰ）用k表示a·b；（Ⅱ）求a·b的最小值，并求此时a与b的夹角θ的大小。