已知P，A，B，C是以O为球心的球面上的四个点，PA，PB，PC两两垂直，且PA=PB=PC=2，则球O的半径为________；球心O到平面ABC的距离为________．

已知P，A，B，C是以O为球心的球面上的四个点，PA，PB，PC，两两垂直，且PA=PB=PC=2，则球O的半径为    ；球心O到平面ABC的距离为