如图，已知△ABC中，AB＝AC＝6cm，BC＝4cm,，点D为AB的中点．

  　(1)如果点P在线段BC上以1cm/s的速度由点B向点C运动，同时，点Q在线段CA上由点C向点A运动．

    　①若点Q的运动速度与点P的运动速度相等，经过1秒后，ABPD与△CQP是否全等，请说明理由；

   　 ②若点Q的运动速度与点P的运动速度不相等，当点Q的运动速度为多少时，能够使△BPD与△CQP全等？

  　(2)若点Q以②中的运动速度从点C出发，点P以原来的运动速度从点B同时出发，都逆时针沿△ABC三边运动，求经过多长时间点P与点Q第一次在AABC的哪条边上相遇？

如果点A（t-3s，2t+3s），B（17-2t+s，3t+2s-5）关于x轴对称，则点P（s，t）关于y轴对称点的坐标是________．