下列命题中：
①“若x²+y²≠0，则x，y不全为零”的否命题；
②“若m＞0，则x²+x-m=0有实根”的逆否命题；
③若过定点M（-1，0）且斜率为k的直线与圆x²+4x+y²-5=0在第一象限内的部分有交点，则k的取值范围是0≤k≤

5

；
④已知二面角α-l-β的平面角的大小是60°，P∈α，Q∈β，R是直线l上的任意一点，过点P与Q作直线l的垂线，垂足分别为P₁，Q₁，且|PP₁|=2，|QQ₁|=3，|P₁Q₁|=5，则|PR|+|QR|的最小值为5

2

；
以上命题正确的为______（把所有正确的命题序号写在答题卷上）．