已知a、b是两非零向量,且ab,若OA=a,OB=b,OC=-a,OD=-b,则当|a|=|b|时,四边形ABCD为 (　　)

    A.平行四边形,但不是矩形也不是菱形          B.矩形

    C.菱形                                                  D.正方形

      

出下列命题：①若，则；②若A、B、C、D是不共线的四点，则是四边形为平行四边形的充要条件；③若，则；④的充要条件是且；⑤若，，则。其中，正确命题材的序号是_

给出下列命题：①若|a|=|b|，则a=b；②若A、B、C、D是平面内不共线的四点，且=，则四边形ABCD为平行四边形；③若a=b，b=c，则a=c；④若|a|=|b|，且a∥b，则a=b；⑤若a∥b，b∥c，则a∥c.其中所有正确命题的序号是_________.