解:(1)∵点P在反比例函数y=

上,
∴a=

=-1,
∴P(-2,-1),
∴

,解得

或

,
∴A(-1,-2),B(1,2);
(2)△PAB是直角三角形.
过点B作BH⊥x轴,垂足为H,
在Rt△OBH中,OB=

=

,
同理可得,OP=

,OA=

,
∴OA=OB=OP,
∴∠OPB=∠OBP,∠OPA=∠OAP,
∵∠OPB+∠OBP+∠OPA+∠OAP=180°,
∴∠OPB+∠OPA=90°,即∠APB=90°,
∴△PAB是∠APB为直角的直角三角形;

(3)过点O作OC⊥AP于点C,
∵由(2)知,OP=OA,
∴OC平分线段AP,即OC是AP的垂直平分线,
设BP的解析式为y=kx+b(k≠0),
∴

,解得k=1,
∵BP⊥AP,
∴BP∥OC,
∴直线OC的解析式为y=x,
∴

,解得

或

.
∴Q
1(

,

),Q
2(-

,-

)
分析:(1)把点P(-2,a)代入反比例函数y=

即可得出a的值,再把直线y=2x与双曲线y=

联立即可得出x、y的值,故可得出A、B两点的坐标;
(2)过点B作BH⊥x轴,垂足为H,再根据勾股定理得出OB,OP,OA的长,再由三角形内角和定理即可得出结论;
(3)过点O作OC⊥AP于点C,由(2)知,OP=OA,故可得出OC平分线段AP,即OC是AP的垂直平分线,设BP的解析式为y=kx+b(k≠0),把B、P两点的坐标代入可求出k的值,故可得出直线OC的解析式为y=x,联立直线OC与反比例函数的解析式即可得出Q点的坐标.
点评:本题考查的是反比例函数综合题,涉及到用待定系数法求一次函数及反比例函数的解析式、直角三角形的性质等知识,难度适中.