解:(1)过点D作DE⊥BC于E,
BE=AD=13,
∵BC=16,
∴EC=3,

在Rt△DCE中,由于DC=5,
则DE=

,
所以圆的直径为4厘米;
(2)当P,Q运动t秒时,由点P,Q的运动速度为1厘米/秒和2厘米/秒,
所以PD=(13-t)厘米,CQ=2t厘米,
所以四边形PQCD的面积为y=

,
即y=2t+26(0<t≤8);
当四边形PQCD为等腰梯形时,CQ-PD=2CE,
所以2t-(13-t)=6,解得t=

,
这时y
四边形PQCD=

厘米
2.
(3)存在.若PQ与圆相切,切点G,作PH⊥BC于H,

所以PA=PG=t,QG=QB=16-2t,
又得到QH=QB-HB=(16-2t)-t=16-3t,PQ=BQ+AP=16-t,
根据勾股定理得PQ
2=PH
2+QH
2,
所以(16-t)
2=16+(16-3t)
2,
解得t
1=4+

,t
2=4-

,
因为4+

和4-

都在0<t≤8内,所以在t=(4+

)秒或t=(4-

)秒时,直线PQ与圆相切.
分析:(1)过点D作DE⊥BC于E,则四边形ABED是矩形,AB=ED,所以求出DE,就求出了圆的直径.
(2)要求四边形PQCD的面积,只需用t表达出CQ和PD.当四边形PQCD为等腰梯形时,CQ-PD=2CE,即2t-(13-t)=6,即可求出t的值,从而确定四边形的面积.
(3)先假设存在,构造直角三角形,利用勾股定理得出方程,解方程,若方程有解,则存在,若方程无解,则不存在.
点评:本题是一个动点问题,解题时要善于将动点问题转化为静态题.此题是一个大综合题,难度较大,有利于培养同学们的钻研精神和坚韧不拔的意志品质.