解:(1)∵∠BFE=90°,点P为DE的中点
∴PF=PD=PE,
同理可得PC=PD=PE,
∴PC=PF,
又∵∠FPE=2∠FDP,∠CPE=2∠PDC,
∴∠FPC=2∠FDC=90°,
所以PC=PF,PC⊥PF.
故答案为:相等、垂直;
(2)PC⊥PF,PF=PC.理由如下:

延长FP至G使PG=PF,连DG,GC,FC,延长EF交BD于N,如图,
∵点P为DE的中点,
∴△PDG≌△PEF,
∴DG=EF=BF.
∴∠PEF=∠PDG,
∴EN∥DG,
∴∠BNE=∠BDG=45°+∠CDG=90°-∠NBF=90°-(45°-∠FBC)
∴∠FBC=∠GDC,
∴△BFC≌△DGC,
∴FC=CG,∠BCF=∠DCG.
∴∠FCG=∠BCD=90°.
∴△FCG为等腰Rt△,
∵PF=PG,
∴PC⊥PF,PF=PC;
(3)画图:
线段PC、PF有何数量关系相等,位置关系垂直.

分析:(1)由∠BFE=90°,点P为DE的中点,根据直角三角形斜边上的中线等于斜边的一半得到PF=PD=PE,PC=PD=PE,则PC=PF,又∠FPE=2∠FDP,∠CPE=2∠PDC,得到∠FPC=2∠FDC=90°,所以PC=PF,PC⊥PF.
(2)延长FP至G使PG=PF,连DG,GC,FC,延长EF交BD于N,易得△PDG≌△PEF,得DG=EF=BF,得∠PEF=∠PDG,EN∥DG,可得∠FBC=∠GDC,证得△BFC≌△DGC,则FC=CG,∠BCF=∠DCG.得∠FCG=∠BCD=90°.即有PC⊥PF,PF=PC.
(3)根据题目要求画出图形,由(1)(2)得出结论.
点评:本题考查了旋转的性质:旋转前后的两个图形全等,对应点与旋转中心的连线段的夹角等于旋转角,对应点到旋转中心的距离相等.也考查了正方形的性质和三角形全等的判定与性质.