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    【题目】在平面直角坐标系xOy中，直线l的参数方程为（t为参数），以原点O为极点，x正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为.

    （1）求直线l的普通方程和曲线C的直角坐标方程；

    （2）设P（0，-1），直线l与C的交点为M，N，线段MN的中点为Q，求.

    【答案】（1），；（2）

    【解析】

    （1）直线l的参数方程为（t为参数）．将代入消去参数t可得直线l的普通方程．利用极坐标与直角坐标的互化公式可得曲线C的直角坐标方程．

    （2）将代入得：，利用根与系数的关系及参数的意义可得．

    （1）直线l的参数方程为（t为参数）．消去参数t可得直线l的普通方程为

    由，得，则有，即，

    则曲线C的直角坐标方程为

    （2）将l的参数方程代入，得，设两根为，

    则，为M，N对应的参数，且

    所以，线段MN的中点为Q对应的参数为，

    所以，

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    （2）若对任意，均有，求的取值范围；

    （3）当时，设，若的最小值为，求实数的值.

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