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设函数f(x)=-cos2x-4tsin
x
2
cos
x
2
+4t3+t2-3t+4
,x∈R,其中|t|≤1,将f(x)的最小值记为g(t).
(Ⅰ)求g(t)的表达式;
(Ⅱ)讨论g(t)在区间(-1,1)内的单调性并求极值.
分析:( I)利用三角函数的恒等变换化简函数的解析式,利用二次函数的性质可得g(t)的解析式.
( II)由于g′(t)=3(2t+1)(2t-1),由此求得函数的单调区间,由单调区间求得函数的极值.
解答:解:( I)由于f(x)=-cos2x-4tsin
x
2
cos
x
2
+4t3+t2-3t+4
=sin2x-2t•sinx+t2+4t3-3t+3
=(sinx-t)2+4t3-3t+3.
由于(sinx-t)2≥0,|t|≤1,故当sinx=t时,f(x)取得其最小值g(t),即g(t)=4t3-3t+3.   …(6分)
( II)我们有g′(t)=12t2-3=3(2t+1)(2t-1).列表如下:
t (-1,-
1
2
-
1
2
(-
1
2
1
2
1
2
1
2
,1)
g′(t) + 0 - 0 +
g(t) 极大值g(-
1
2
)
极小值g(
1
2
)
由此可见,g(t)在区间(-1,-
1
2
)
(
1
2
,1)
单调增加,在区间(-
1
2
1
2
)
单调减小,
极小值为g(
1
2
)=2
,极大值为g(-
1
2
)=4
.   …(12分)
点评:本题主要考查三角函数的恒等变换及化简求值,二次函数的性质,利用导数研究函数的单调性,利用单调性求极值,正弦函数的定义域和值域,属于中档题.
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