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    某种仪表批示灯，只有“红灯”“绿灯”，且随机反复出现，每分钟变化一次，每次变化出现“红灯”“绿灯”之一，其中出现“红灯”的概率为p，出现“绿灯”的概率为q，若第1次出现“红灯”，则记ak=1；出现“绿灯”，则记ak=－1，令Sn=a1+a1…+an

    （1）当p=q=时，记ξ=，求ξ的分布列和数学期望；

    （2）当p=，q=时，求S­1=2且S1≥（i=1，2，3，4，）的概率。

    解：（1）∵的取值为1，3，又

    ∴

     

    ∴的分布列为

    1

    2

    P

    ∴E=

    （2）当S6=2时，即前8分钟出现“红灯”5次和“绿灯”3次，

    有已知

    若第一、三分钟出现“红灯”，则其余六分钟可出现“红灯”3次

    若第一、二分钟出现“红灯”，第三分钟出现“绿灯”，

    则其后五分钟可出现“红灯”3次              

    故此时的概率为

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