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   (1)若的夹角,求

   (2)若夹角为60o,那么t为何值时的值最小?

解析:(1)

            又

  ∴

            ①2+②2

            ∴

             ∵

              

             ∴     ∴

             ∴

(2)

               

        ∴时,有最小值

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