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19.如图所示,半径为R的半球形陶罐,固定在可以绕竖直轴旋转的水平转台上,转台转轴与过陶罐球心O的对称轴OO′重合,转台以一定角速度ω匀速旋转,一质量为m的小物块落入陶罐内,经过一段时间后,小物块随陶罐一起转动且相对罐壁静止,它和O点的连线与OO′之间的夹角θ为60°.已知重力加速度大小为g,小物块与陶罐之间的最大静摩擦力大小为Ff=$\frac{\sqrt{3}}{4}$mg.
(1)若小物块受到的摩擦力恰好为零,求此时的角速度ω0
(2)若小物块一直相对陶罐静止,求陶罐旋转的角速度的取值范围.

分析 (1)小物块受到的摩擦力恰好为零,靠重力和支持力的合力提供向心力,根据牛顿第二定律,结合角速度的大小,通过几何关系求出小物块离陶罐部的高度h;
(2)当ω>ω0时,重力和支持力的合力不够提供向心力,当角速度最大时,摩擦力方向沿罐壁切线向下达最大值,根据牛顿第二定律及平衡条件求解最大角速度,当ω<ω0时,重力和支持力的合力大于所需向心力,摩擦力方向沿罐壁切线向上,当角速度最小时,摩擦力向上达到最大值,根据牛顿第二定律及平衡条件求解最小值.

解答 解:(1)当摩擦力为零,支持力和重力的合力提供向心力,有:$mgtanθ=mRsinθω_0^2$
解得:${ω_0}=\sqrt{\frac{2g}{R}}$
(2)当ω>ω0时,重力和支持力的合力不够提供向心力,当角速度最大时,摩擦力方向沿罐壁切线向下达最大值,设此最大角速度为ω1
由牛顿第二定律得,${F_f}cos60°+{F_N}cos30°=mRsin60°ω_1^2$
Ffsin60°+mg=FNsin30°
联立以上三式解得:${ω_1}=\sqrt{\frac{3g}{R}}$
当ω<ω0时,重力和支持力的合力大于所需向心力,摩擦力方向沿罐壁切线向上,当角速度最小时,摩擦力向上达到最大值,设此最小角速度为ω2
由牛顿第二定律得,${F_N}cos30°-{F_f}cos60°=mRsin60°ω_2^2$
mg=FNsin30°+Ffsin60°
联立三式解得        ${ω_2}=\sqrt{\frac{g}{R}}$,
综述,陶罐旋转的角速度范围为$\sqrt{\frac{g}{R}}≤ω≤\sqrt{\frac{3g}{R}}$
答:(1)若小物块受到的摩擦力恰好为零,求此时的角速度为$\sqrt{\frac{2g}{R}}$;
(2)若小物块一直相对陶罐静止,陶罐旋转的角速度的取值范围为$\sqrt{\frac{g}{R}}≤ω≤\sqrt{\frac{3g}{R}}$.

点评 解决本题的关键搞清物块做圆周运动向心力的来源,结合牛顿第二定律,抓住竖直方向上合力为零,水平方向上的合力提供向心力进行求解,难度适中.

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