如图所示，在光滑水平面的右端A处有一固定挡板P，挡板上固定一个轻质弹簧，在左测距挡板足够远处的B点竖直固定一半径为R的半圆形光滑轨道，在半圆轨道的顶端C处安装有压力传感器，用以记录到达此处的物体对轨道顶端的压力大小。将一质量为m的小球，放置在弹簧左侧并用力向右压弹簧，由静止释放，小球到达C点时，由压力传感器感知并通过计算机瞬间记录小球对C点的压力大小F，之后小球离开C点做平抛运动，落点与B点间的水平距离为x，改变最初弹簧的压缩量，并仍由静止释放小球，从而得到不同的F与x的值，如图所示为这一过程中F—x²图线，由此请回答：(g=10m/s²)

（１）求小球的质量与圆弧轨道的半径。

（２）由题意，并根据实际情况作出弹簧的弹性势能与x²的关系图线，并通过计算标出图线与直线x²=0和x²=4的交点的E_P值。

如图，Q为一个原来静止在光滑水平面上的物体，其DB段为一半径为R的光滑圆弧轨道， AD段为一长度为L=R的粗糙水平轨道，二者相切于D点，D在圆心O的正下方，整个轨道位于同一竖直平面内. 物块P的质量为m（可视为质点），P与AD间的动摩擦因数μ=0.1，物体Q的质量为M=2m，重力加速度为g.

（1）若Q固定，P以速度v₀从A点滑上水平轨道，冲至C点后返回A点时恰好静止，求v₀的大小和P刚越过D点时对Q的压力大小.

   （2）若Q不固定，P仍以速度v₀从A点滑上水平轨道，求P在光滑圆弧轨道上所能达到的最大高度h.