已知地球半径为R，地球表面重力加速度为g，质量为m的物体在地球附近的万有引力势能为(以无穷远处引力势能为零，r表示物体到地心的距离)，质量为m的飞船以速率v在某一圆轨道上绕地球作匀速圆周运动．

(1)求此飞船距地面的高度；

(2)要使飞船到距地面的高度再增加h的轨道上绕地球作匀速圆周运动，飞船发动机至少要做多少功？